S9D SERIES

60 ~ 120W

 
 















MODEL

GEARED TYPE

STRAGHT TYPE

D-DUT TYPE

KEY TYPE
S9D60 - □ CH
S9D90 - □ CH
S9D120 - □ CH
S9D60 - □ S
S9D90 - □ S
S9D120 - □ S
S9D60 - □ D
S9D90 - □ D
S9D120 - □ D
S9D60 - □ K
S9D90 - □ K
S9D120 - □ K

출력축 구분 












Type
Voltage
Output
No Load
At Rated Lod
Run
Duty
Weight
Remarks
Revolution
Current
Revolution
Torque
Current
(V)
(W)
(RPM)
(A)
(RPM)
(kgfㆍcm)
(A)
(Hr)
(kg)
S9D60-12□
12
60
3000
MAX.2.5
2650
2.2
8.5
2000
2.2
1
S9D60-24□
24
60
3000
MAX.1.2
2800
2.1
4.1
2000
2.2
1
S9D60-90□
90
60
3100
MAX.0.3
2900
2.0
1.0
2000
2.2
11
S9D90-12□
12
90
3100
MAX.0.3
2650
3.3
12.0
2000
2.4
1
S9D90-24□
24
90
3250
MAX.2.0
2840
3.1
5.0
2000
2.4
1
S9D90-90□
90
90
3100
MAX.0.3
2800
3.2
1.4
2000
2.4
1
S9D120-12□
12
120
3300
MAX.3.5
2800
4.2
16.0
2000
2.4
1
S9D120-24□
24
120
3300
MAX.1.8
2850
4.1
7.0
2000
2.4
1
S9D120-90□
90
120
3000
MAX.0.3
2600
4.5
2.0
2000
2.4
1













1. S9D60-90CH
MODEL GEAR RATIO 3 3.6 5 6 7.5 9 10 12.5 15 18 20 25 30 36 40 50 60 75 90 100 120 150 180 200
rpm 1033 861 620 517 413 344 310 248 207 172 155 124 103 86 78 62 52 41 34 31 26 21 17 16
S9KC□B()
S9KC□B()-S
kg-cm 4.9 5.8 8.1 9.7 12.2 14.6 16.2 18.2 21.9 26.2 29.2 32.8 39.4 47.2 52.5 65.6 78.7 88.6 106.3 118.1 141.7 177.1 200.0 200.0
N-m 0.476 0.572 0.794 0.953 1.191 1.429 1.588 1.786 2.143 2.572 2.858 3.215 3.858 4.629 5.144 6.430 7.716 8.680 10.42 11.57 13.89 17.36 19.60 19.60

2. S9D90-90CH
MODEL GEAR RATIO 3 3.6 5 6 7.5 9 10 12.5 15 18 20 25 30 36 40 50 60 75 90 100 120 150 180 200
rpm 1033 861 620 517 413 344 310 248 207 172 155 124 103 86 78 62 52 41 34 31 26 21 17 16
S9KC□B()
S9KC□B()-S
kg-cm 7.8 9.3 13.0 15.6 19.4 23.3 25.9 29.2 35.0 42.0 46.7 52.5 63.0 75.6 84.0 105.0 126.0 141.7 170.1 189.0 200.0 200.0 200.0 200.0
N-m 0.762 0.914 1.270 1.524 1.905 2.286 2.540 2.858 3.429 4.115 4.572 5.144 6.173 7.407 8.230 10.29 12.35 13.89 16.67 18.52 19.60 19.60 19.60 19.60

3. S9D120-90CH
MODEL GEAR RATIO 3 3.6 5 6 7.5 9 10 12.5 15 18 20 25 30 36 40 50 60 75 90 100 120 150 180 200
rpm 1000 833 600 500 400 333 300 240 200 167 150 120 100 83 75 60 50 40 33 30 25 20 17 15
S9KC□BH
S9KC□BH-S
kg-cm 10.9 13.1 18.2 21.9 27.3 32.8 36.5 41.0 49.2 59.0 65.6 73.8 88.6 106.3 118.1 147.6 177.1 199.3 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0
N-m 1.072 1.286 1.786 2.143 2.679 3.215 3.572 4.019 4.822 5.787 6.430 7.234 8.680 10.42 11.57 14.47 17.36 19.63 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60


■ GEAR HEAD 품명중 □은 감속비를 표시합니다.

■ GEAR HEAD와 조합한 경우의 혀용 TORQUE입니다.
감속비 1/10의 중간 GEAR HEAD를 접속한 경우 허용 TORQUE는 200kg-cm입니다.

■ 회전방향은 색이 MOTOR의 회전방향과 동일방향이고, 기타는 MOTOR 회전방향과 반대방향 입니다.

■ 회전수는 MOTOR의 무부하 회전수를 기준으로하여 감속비로 나누어서 계산 하였습니다.
실제의 회전수는 부하의 크기에 따라 2~20% 적습니다.

■ '()' 는 L, H Type을 표시합니다. 120W급은 'H' Type 만 적용됩니다.














1. S9D60-90CH
MODEL GEAR RATIO 3 3.6 5 6 7.5 9 10 12.5 15 18 20 25 30 36 40 50 60 75 90 100 120 150 180 200
rpm 1033 861 620 517 413 344 310 248 207 172 155 124 103 86 78 62 52 41 34 31 26 21 17 16
S9KD□B
kg-cm 4.9 5.8 8.1 9.7 12.2 14.6 16.2 18.2 21.9 26.2 29.2 32.8 39.4 47.2 52.5 65.6 78.7 88.6 106.3 118.1 141.7 177.1 212.4 236
N-m 0.476 0.572 0.794 0.953 1.191 1.429 1.588 1.786 2.143 2.572 2.858 3.215 3.858 4.629 5.144 6.430 7.716 8.680 10.42 11.57 13.89 17.36 20.80 23.13

2. S9D90-90CH
MODEL GEAR RATIO 3 3.6 5 6 7.5 9 10 12.5 15 18 20 25 30 36 40 50 60 75 90 100 120 150 180 200
rpm 1033 861 620 517 413 344 310 248 207 172 155 124 103 86 78 66 52 41 34 31 25 21 17 16
S9KD□B
kg-cm 7.8 9.3 13.0 15.6 19.4 23.3 25.9 29.2 35.0 42.0 46.7 52.5 63.0 75.6 84.0 105.0 126.0 141.7 170.1 189.0 200.0 200.0 200.0 200.0
N-m 0.762 0.914 1.270 1.524 1.905 2.286 2.540 2.858 3.429 4.115 4.572 5.144 6.173 7.407 8.230 10.29 12.35 13.89 16.67 18.52 19.60 19.60 19.60 19.60

3. S9D120-90CH
MODEL GEAR RATIO 3 3.6 5 6 7.5 9 10 12.5 15 18 20 25 30 36 40 50 60 75 90 100 120 150 180 200
rpm 1000 833 600 500 400 333 3000 240 200 167 150 120 100 83 75 60 50 40 33 30 25 20 17 15
S9KD□B
kg-cm 10.9 13.1 18.2 21.9 27.3 32.8 36.5 41.0 49.2 59.0 65.6 73.8 88.6 106.3 118.1 147.6 177.1 199.3 239 265.5 300.0 300.0 300.0 300.0
N-m 1.072 1.286 1.786 2.143 2.679 3.215 3.572 4.019 4.822 5.787 6.430 7.234 8.680 10.42 11.57 14.47 17.36 19.53 23.42 26.02 29.4 29.4 29.4 29.4


■ GEAR HEAD 품명중 □은 감속비를 표시합니다.

■ GEAR HEAD와 조합한 경우의 혀용 TORQUE입니다.
감속비 1/10의 중간 GEAR HEAD를 접속한 경우 허용 TORQUE는 200kg-cm입니다.

■ 회전방향은 색이 MOTOR의 회전방향과 동일방향이고, 기타는 MOTOR 회전방향과 반대방향 입니다.

■ 회전수는 MOTOR의 무부하 회전수를 기준으로하여 감속비로 나누어서 계산 하였습니다.
실제의 회전수는 부하의 크기에 따라 2~20% 적습니다.

■ '()' 는 L, H Type을 표시합니다. 120W급은 'H' Type 만 적용됩니다.